راديو المستودع رفوف المكوك هو نوع من رفوف التخزين سهل التشغيل الآلي واقتصادي نسبيًا. وهو أيضًا نوع من الرفوف يدمج رفًا واحدًا والمعدات ذات الصلة. بشكل عام، هو نظام تخزين كامل عالي الكثافة يتكون من أرفف وعربات نقل ورافعات شوكية للمعدات والمرافق. عربة النقل عالية الكفاءة هذه هي روبوت ذكي يمكنه العمل على المسار الثابت لنظام الرفوف وفقًا للتعليمات عن طريق التردد أو الحلقة. يتم تثبيت عربة النقل التي يمكن التحكم فيها عن بُعد على مسار الرف، ثم يُستخدم نظام التحكم الآلي الخاص بها لتحقيق وضع التخزين الكثيف للبضائع. مبدأ عملها هو وضع البضائع على الرف فقط عند مدخل كلا الطرفين، ثم تسليمها إلى عربة النقل للتشغيل. هذا يقلل التشغيل اليدوي قدر الإمكان، ويمكن أن يصل معدل استخدام المستودع إلى أكثر من 85٪.

القيادة في الرف يُعدّ هذا النوع من الرفوف شائع الاستخدام في المستودعات التقليدية ومخازن التبريد. يربط عدة صفوف من قطع الأعمدة. بخلاف رفوف العارضة، لا يحتوي هذا النوع على هيكل عارض، بل يعتمد على عارضته العلوية، ويتصل بسكة توجيه ومسار صينية. يمكن وضع المنصة مباشرة على سكة التوجيه، ويمكن للرافعة الشوكية المجهزة بالمرافق أن تدخل إلى القناة لتخزين البضائع، أول ما يدخل وآخر ما يخرج، وهو مناسب لتخزين الأصناف الصغيرة والكميات الكبيرة. وبهذه الطريقة، يُعدّ مستودع التبريد ذو السلسلة الباردة، الذي يحتاج إلى دوران دفعات متكرر، نوعًا أكثر ملاءمة إلى حد ما. يمكن أن يصل معدل استخدام مساحة المستودع إلى 60%-70%، مما يلبي تمامًا احتياجات التخزين البارد لصناعة الأغذية. بالمقارنة مع الأرفف الأخرى التي تُناسب التخزين المكثف، يُعدّ رف الدفع الداخلي نوعًا من معدات التخزين منخفضة التكلفة. بالنسبة لبعض شركات تخزين سلسلة التبريد ذات رأس المال التشغيلي المحدود، يُعدّ استخدام رف الدفع الداخلي خيارًا جيدًا لنوع الرف.